int ang_pin=A0; //指定模拟量引脚
void setup()
{
pinMode(ang_pin,INPUT); //设置为输入模式
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int ang_data=analogRead(ang_pin); //读取模拟量并转换
Serial.print("Analog Data:");
Serial.print(ang_data); //输出数据 0-1023
Serial.print(",");
Serial.println(ang_data * 5.0 / 1024); //输出电压值
delay(500);
} 将数据打印到串行监视器上,最后给出500毫秒的延迟。
UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用于主机与辅助设备通信。
Arduino开发环境下适用于ESP32芯片系列开发板的应用开发框架。
本小节主要介绍C++ 类相关的基础知识,包括类的定义、继承、多态,范围作用域等。
本讲主要介绍VSCode Arduino开发环境的搭建,及与Arduino IDE开发环境的比较。
Arduino-ESP32与ESP-IDF的版本对应表。
Arduino+ESP32上使用TFT_eSPI库快速点亮这个屏幕,驱动芯片ST7789
Queue 库提供了一个通用的 C++ 动态队列实现,专为在 Arduino 项目中使用而定制。
本程序是小鹏物联网智能浇花套件的单机版程序(不连接物联网),供同学们参考。
ArrayList 类是一个 C++ 模板类,它提供了 ArrayList 的实现,以便轻松存储任何指定类型的值。它允许使用索引进行高效存储和检索,支持排序操作。
ESP32系列(包括ESP32-S3)搭载Xtensa双核处理器,默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码,通过多核编程,可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
在本文中,先解释 MSB(最高有效位)和 LSB(最低有效位)的概念,以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。