int ang_pin=A0; //指定模拟量引脚
void setup()
{
pinMode(ang_pin,INPUT); //设置为输入模式
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int ang_data=analogRead(ang_pin); //读取模拟量并转换
Serial.print("Analog Data:");
Serial.print(ang_data); //输出数据 0-1023
Serial.print(",");
Serial.println(ang_data * 5.0 / 1024); //输出电压值
delay(500);
}
将数据打印到串行监视器上,最后给出500毫秒的延迟。
GPIO 是指单片机(微控制器)主板上的一组引脚,这些引脚可以发送或接收电信号,但它们不是为任何特定目的而设计的,这就是为什么它们被称为“通用”IO。
Arduino+ESP32上使用TFT_eSPI库快速点亮这个屏幕,驱动芯片ST7789
Queue 库提供了一个通用的 C++ 动态队列实现,专为在 Arduino 项目中使用而定制。
本程序是小鹏物联网智能浇花套件的单机版程序(不连接物联网),供同学们参考。
ArrayList 类是一个 C++ 模板类,它提供了 ArrayList 的实现,以便轻松存储任何指定类型的值。它允许使用索引进行高效存储和检索,支持排序操作。
ESP32系列(包括ESP32-S3)搭载Xtensa双核处理器,默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码,通过多核编程,可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
在本文中,先解释 MSB(最高有效位)和 LSB(最低有效位)的概念,以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向,输入电压在3V~12V,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。
Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案,它替代了传统的Arduino EEPROM库,提供了更强大、更可靠的数据存储功能。
用于Arduino的Adafruit_GFX库为我们所有的LCD和OLED显示器提供了通用语法和图形功能集。这使Arduino程序可以轻松地在显示类型之间进行调整,而不必花太多精力……
在Arduino中,通过串行端口接收数字通常涉及使用Serial.read()、Serial.readString()、Serial.parseInt()等方法。