如何让乐高小车跨过悬崖
Brick Experiment 又有新作品了，这次他要挑战的，是在基础乐高小车上，一次次添加新的组件、改变结构，让小车跨过8道越来越宽的“悬崖”。
虽然实验只是以简单的乐高玩具为载体，但实际看下来，其中包含了不少寻找方法、解决问题的智慧，而这正是STEM教育所侧重的工程思维。
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麦克纳姆轮
麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
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