Pybricks：适用于LEGO的MicroPython
现在，人们可以使用MicroPython对LEGO进行编程，无论是MINDSTORMS机器人，智能火车，Technic挖掘机，还是您自己的自定义版本。
我们有适用于几乎所有可升级LEGO集线器的MicroPython移植。其中一些已经稳定，另一些仍在进行中。
- LEGO MINDSTORMS EV3（Unix）。稳定。乐高以此为 官方EV3 MicroPython 版本。
- LEGO Control +（STM32L431）。目前处于测试阶段。
- LEGO City Hub（STM32F030RC）：目前处于Alpha状态。
- LEGO Move Hub（STM32F070RB）：当前为alpha。
- LEGO SPIKE Prime集线器（STM32F413VG）：目前为alpha版本。
用户可以使用我们的在线应用安装固件并运行脚本， Pybricks 代码 。 这里 可以找到用户API。我们还在研究Python库和实用程序，使您可以在离线时与Pybricks集线器连接。
就项目的总体方向而言，值得注意的是，我们的核心受众可能与普通的MicroPython用户有所不同。我们尝试使所有内容都非常适合初学者使用：对于我们许多用户来说，这是他们第一次基于文本的编程体验。在大多数情况下，他们不会使用定制的电子设备，而只会使用乐高电机和传感器。最后，由于闪存空间的限制，并非所有MicroPython功能都可以启用。
尽管如此，我们还是尝试使经验丰富的MicroPython开发人员也能从中获得乐趣，并且随着时间的推移，项目的这一方面会不断发展。
我们的源代码是MIT许可的。它存放在我们的 GitHub 。我们将MicroPython包含在一个子模块中，该子模块带有一些补丁，通常我们最终会为其上游创建PR。我们的很多贡献已经通过这种方式合并。
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