大师的杰作：Jeep Wrangler Rubicon RC

Jeep Wrangler Rubicon是Jeep越野能力的最杰出代表，并具有超越同级越野车的绝对优势，核心源于其业内最专业的Rock-Trac机械式分时四驱系统和动力的完美匹配。

先介绍下Jeep Wrangler Rubicon：

Jeep Wrangler Rubicon是Jeep越野能力的最杰出代表，并具有超越同级越野车的绝对优势，核心源于其业内最专业的Rock-Trac机械式分时四驱系统和动力的完美匹配。Rock-Trac机械式四驱系统是Jeep专为牧马人Rubicon所设计的。四驱低速（4L）模式是这套系统最出众的地方，系统所配备的前、中、后三个差速锁可分别锁前轴、后轴或前后轴同时锁止。一旦丧失牵引力，随着系统传感器识别到轮胎打滑，三个电控限滑差速器即刻将适量的扭力按需传输至牵引力最大的一个或多个车轮，必要时候所有可用的发动机扭矩都能被传送至一个车轮上。换言之，即使在只有一只车轮着地的情况下，Jeep牧马人Rubicon（罗宾汉）也能从容一路向前。而这套系统4.0:1的低齿比在竞争对手中，也是无人能出其右，可为车辆在攀爬时将发动机扭矩放大4倍。由此，Jeep牧马人Rubicon具备同级车中最强的越野能力，无论上下陡坡或穿越障碍物， Rock-Trac都能用极低的攀爬速度将一一解决。

这个MOC作品应该算是sheepo大师的代表作之一，无论是外观还是功能都达到一个巅峰，其主要的特点在于：

1、外观仿真度高，比例大致为1:10。好处是逼真度高，不好的地方就是整车重量加重了。

2、模块化设计，有利于模块化搭建。这个好处太多了，缺零件的时候可以跳过做，做错了只拆不对的部分不用全部拆掉。

3、基本能仿真实现Rubicon的四驱系统：带差速锁的前后轮差速器，后驱和四驱切换功能，有高低两速，能实现四驱低速模式。此外还带有倒档的变速器。以上所有功能都可以遥控实现……这个要大大的点赞的！

搭建这个MOC的图纸可以在大师的网站上购买，搭建这个MOC的费用其实并不低。关于具体零件需求，可以看rebrickable网站的链接：

LEGO MOC-5140 Jeep Wrangler Rubicon RC (Off-Road 2016) | Rebrickable - Build with LEGO rebrickable.com 去看看

需要的基本set可以推荐42029，这个set红色件多，零件种类也比较丰富。不过由于绝版了，所以价格高了点，有条件的话多买几套：

此外，建议买些近几年的旗舰或者次旗舰，丰富零件的种类，比如42030，电动件比较多：

还有9398，4个避震器和4个大轮子也是必须要有的：

还有42009，零件数和种类比较多：

此外，还需要购买大量的零件，尤其是有些零件已经绝版。由于功能比较复杂，需要大量比普通科技梁薄一半的零件。

【搭建与演示】

下面开始介绍这个大师的杰作吧：

↑先制作车架。一开始制作的就是前保险杠附近的转向动力输出机构。这里用了个m电机而不是伺服电机，缺点是不能自动回正。

↑制作中的前车架，有个延长杆接在万向节上，传输转向动力的同时用作方向盘的随动。

↑粗壮的前轮避震装上前车架。这个避震来自9398。

↑这个是后车架。

↑前后车架合体，有些零件颜色与之前的图一样，是发现做到这一步才知道那些零件的颜色影响到外观了，所以改过来了。

↑遥控接收器和大电池盒装上了。至此车架完工。

↑开始制作变速箱。这个变速箱是顺序式的，R档＋5档。可以自动变速。变速箱有上中下三层结构。这里仅能看到上中层，下层挡住了……

↑上层用了3个红色的动力传输选择环，每个环有上中下三种状态。1个环上或者下，其余2个环在中间，这样的组合可以实现6个档位的变换。换档顺序是从R档到1档到5档，或者从5档到4档到R档，不能跳档。

↑这个是变速箱反面，中层是两个黄色的薄片夹着的4个小齿轮，右侧上方的2个黄色大齿轮还有些被挡住的齿轮。中层用于传递动力为主。实现倒档的原理很简单：两个齿轮啮合，转动方向相反，三个齿轮啮合，第一和第三个齿轮转动方向相同。也就是说，实现倒档其实就是比顺档在动力传递过程中多增加了一个齿轮。其余的能看到的齿轮都是下层，最左侧的动力传输选择环实现高低速。中间那个动力传输选择环实现的是二驱和4驱的选择。不过这部分没完全搭好，环上部结构没有搭好。

↑为了特意演示变速箱的运作原理，俺做个模型，把上中下三层（第一、第二、第三层）特意上下拉开，中间用齿轮相连，这些齿轮仅传递动力，不影响变速箱的运作。当上层的三个动力输入选择环处于不同的位置，动力输入前段2个黑色小齿轮和2个黄色大齿轮的不同搭配，实现不同的转速比，从而实现不同的档位。而在动力传输过程中，由于齿轮比的不同，从而实现高低速。至于二驱和四驱的控制，这里被遮住了，下文再说。