机器人基础技术教学
本书作为全青少年机器人技术等级考试一二级的教材，主要介绍了机械结构方面的物理知识，这些内容是后续学习自律型机器人、智能机器人的基础。
本书从基础的楔形和杠杆开始，通过一个个实际的例子逐渐将机械结构知识串联一起呈现在大家的面前。
第1章 基本结构
第2章 秋千
第3章 跷跷板
第4章 搅拌器（打蛋器）
第5章 奇怪的时钟
第6章 起重机
第7章 烤肉架
第8章 手动风扇
第9章 履带车
第10章 直升机
第11章 后轮驱动车
第12章 机械尺蠖
第13章 石油开采机
第14章 稻草人
第15章 舂米机
第16章 乌龟
第17章 挖掘机
第18章 旋转杯子
第19章 缝纫机
第20章 六足步行机器人
第21章 机器人的发展演变
附录 机器人领域的人物
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PWM
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。
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