1.HC-SR04介绍
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。其基本工作原理采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

超声波传感器测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果。建议测量周期为60ms以上，以防发射信号对回响信号的影响。超声波时序图如下图所示。


2.HC-SR04原理图
HC-SR04模块有四个引线接口，VCC、GND、Trig、Echo。VCC供5V电源，GND接地，Trig触发控制信号输入，Echo回响信号输出。HC-SR04原理图如下图所示：


3.基于HC-SR04的测距仪设计
采用Arduino UNO控制版，HC-SR04为超声波传感器。代码如下：

const int TrigPin=2; 
const int EchoPin=3; 
float cm;  
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(TrigPin, OUTPUT);
   pinMode(EchoPin, INPUT); 
}  
void loop() {
   digitalWrite(TrigPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(TrigPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TrigPin, LOW);
    cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;
    Serial.print("Distance:");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(1000); 
}