2025年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级） - 小鹏STEM题库系统

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2025年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

一、单选题(共20题，共80分)

1) ESP32 for Arduino，函数digitalWrite(pin,val)中val的值为1时，引脚pin输出的电压通常是？（）

A. 0V
B. 3.0V
C. 3.3V
D. 5V

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2) 通常情况下，8x8LED点阵的显示方式是？（）

A. 静态显示
B. 动态显示
C. 逐行显示
D. 隔行显示

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3) ESP32 for Arduino，下列选项中，提供16通道模拟输出的外设是？（）

A. ADC
B. LEDC
C. SigmaDelta
D. DAC

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4) ESP32 for Arduino，下列选项中，用于读取电容触摸传感器返回值的函数是？（）

A. digitalRead()
B. analogRead()
C. touchRead()
D. hallRead()

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5) ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定通道输出模拟信号的函数是？（）

A. analogWrite()
B. ledcAttachPin()
C. ledcSetup()
D. ledcWrite()

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6) ESP32 for Arduino，下列选项中，可用于设置analogRead()函数取样分辨率的是？（）

A. analogRead()
B. analogWrite()
C. ledcSetup()
D. analogSetWidth()

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7) ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，表示输出通道号的参数是？（）

A. ledcSetup
B. channel
C. freq
D. bit_num

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8) UART数据帧中为高电平的是？（）

A. 起始位
B. 数据位
C. 校验位
D. 停止位

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9)

使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，引脚A是？（）

A. 串行级联引脚
B. 数据输入时钟引脚
C. 数据输入引脚
D. 锁存时钟引脚

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10) 通过串口发送数据，程序如下，当校验位数据为0时，采用的数据校验方式是？（）
Serial.print(0xFF);

A. 无校验
B. 空校验
C. 奇校验
D. 偶校验

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11)

ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A. 5
B. 20
C. 25
D. 45

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12) ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示换行的格式字符是？（）

A. %n
B. %r
C. \n
D. \r

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13) 0x69 >> 2的值是？（）

A. 0x34
B. 0xD2
C. 0x1A
D. 0xA4

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14) 0x56 ^ 0xFB的结果是？（）

A. 0xFF
B. 0xAD
C. 0x52
D. 0x5B

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15) String类库的成员函数indexOf()，下列选项中，描述正确的是？（）

A. 从字符串对象实例中截取部分字符
B. 返回字符串对象实例的长度
C. 返回指定字符在字符串对象实例中的位置
D. 判断字符串对象是否以指定对象结尾

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16) ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，用于设定EEPROM容量大小的成员函数是？（）

A. begin()
B. write()
C. commit()
D. read()

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17)

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，移位寄存器中的数据如下，下列选项中，所对应的程序是？（）

A.

B.

C.

D.

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18)

电路搭设和对应的程序如下，当按键开关S1断开时，LED灯点亮，程序中A和B分别是？（）

A. INPUT_PULLUP HIGH
B. INPUT_PULLUP LOW
C. INPUT_PULLDOWN HIGH
D. INPUT_PULLDOWN LOW

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19)

ESP32 for Arduino，下列程序的运行结果是？（）

A. 6 2 1
B. 6 2 4
C. 24 8 1
D. 24 8 4

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20)

ESP32 for Arduino，字符串报文strData定义如下，下列选项中，可正确提取报文中数值的程序是？（）

String strData = "AGE:18";

A. strData.substring(strData.indexOf(":"));
B. strData.substring(strData.indexOf(":") + 1);
C. strData.substring(strData.indexOf(":")).toInt();
D. strData.substring(strData.indexOf(":") + 1).toInt();

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二、多选题(共5题，共10分)

21) 下列选项中，关于ESP32 WROOM模组蓝牙通讯说法正确的有?（）

A. 蓝牙是一种无线通信方式
B. ESP32 WROOM模组提供了低功耗蓝牙通信功能
C. ESP32 WROOM模组提供了经典蓝牙通信功能
D. ESP32 WROOM模组可以通过蓝牙与手机进行通信

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22) 下列选项中，ESP32 WROOM模组所具备的外设有?（）

A. I2C
B. WiFi
C. UART
D. SPI

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23)

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（）

A. ONLOW
B. CHANGE
C. RISING
D. FALLING

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24)

ESP32 for Arduino，程序行如下，其中参数mode的值可以为？（）

pinMode(pin, mode);

A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWN

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25) 下列选项中，具有置位功能（将指定位设置为1）的函数有？（）

A. bitSet()
B. bitRead()
C. bitClear()
D. bitWrite()

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三、判断题(共5题，共10分)

26) sizeof(val)是Arduino C语言的操作符，返回参数val所占用内存的字节数。（）

对
错

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27) UART通信中，一端设备的TX引脚与另一端设备的RX相连接。（）

对
错

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28) 可通过ESP32主控板的霍尔传感器检测磁场的强度变化，周边磁场越强，输出的值越大。（）

对
错

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29) 机械按键开关的抖动次数是随机的。（）

对
错

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30) Millis()函数返回程序自开始至当前的毫秒数。（）

对
错

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