一、单选题(共20题，共80分)
1) 使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有返回接收缓冲区的字节数功能的成员函数是？（ ）
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2) windows环境下，下列选项中，具有查看当前计算机IP配置的命令是？（ ）
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3) 下图所示的SPI外设原理图中，用于主机向从机发送数据所对应的数据线是？（ ）
4) 我们日常使用微信发送和接收文件，该操作在TCP/IP四层模型的传输层所使用到的协议是？（ ）
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5) 关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数endTransmission()的功能，下列描述正确的是？（ ）
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6) 关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）
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7) 在ESP32主控板创建Web服务器，部分初始化程序如下，下列选项中描述正确的是？（ ）
8) 下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
9) 下列选项中，用于检验网络是否通畅以及网络连接速度的命令是？（ ）
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10) 使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送频率功能的成员函数是？（ ）
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11) 我们日常使用微信发送信息，该操作对应TCP/IP四层模型中的是？（ ）
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12) ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，仅读取X/Y/Z轴的加速度数据，下列选项中，程序正确的是？（ ）
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13) 关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数setBitOrder()的功能，下列描述正确的是？（ ）
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14) 步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数currentPosition()功能描述正确的是？（ ）
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15) MPU6050姿态传感器中，可以获得加速度分量的是？（ ）
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16) PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，会产生稳态误差的控制器是？（ ）
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17) 使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，初始化程序如下，下列选项中，说法正确的是？（ ）
18) ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，当ESP32主控板以STA模式连接到WiFi后，用于返回主控板被分配的IP地址的成员函数是？（ ）
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19) HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页主体的标签是？（ ）
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20) ESP32的WiFi功能具有多种工作模式，当一台计算机通过WiFi连接到该主控板时，该主控板工作模式是？（ ）
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二、多选题(共5题，共10分)
21) 下列选项中，描述正确的有？（ ）
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22) 我们日常使用网络进行网页浏览，视频直播时，下列选项中使用到的协议有？（ ）
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23) I2C串行通信的两根数据线中，有关串行数据线SDA描述正确的有？（ ）
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24) 下列选项中，关于IPV6说法正确的是？（ ）
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25) 关于HTML标签，下列选项中说法正确的有？（ ）
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三、判断题(共5题，共10分)
26) PID控制器中，积分控制和微分控制一般不单独使用。（ ）
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27) 当前世界上的IPV6资源已经分配完毕。（ ）
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28) I2C通信采用主从模式，通过片选线选择从设备。（ ）
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29) TCP/IP协议是一个协议家族的统称。（ ）
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30) SPI通信可根据需要自行设置通信的速度。（ ）
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