2023年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1) 关于后轮驱动车说法正确的是？（）

A. 发动机放在车的后部
B. 起步加速比前轮驱动车更好
C. 传动效率比前轮驱动车高
D. 与前轮驱动车比转向不足

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2) 下图中哪个是反向双曲柄机构？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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3) 如图，该机构中a杆做什么动作？（）

A. 回转运动
B. 上下直动
C. 左右摇摆
D. 沿轨道滑动

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4) 下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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5) “木牛流马”是谁发明的？（）

A. 张衡
B. 祖冲之
C. 诸葛亮
D. 曹雪芹

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6) 下图中哪个机构采用了平底从动件？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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7) 放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（）

A. 一粒芝麻
B. 一个苹果
C. 一个西瓜
D. 一块橡皮

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8) 下列属于棘轮机构的零件是？（）

A. 凸轮
B. 主动棘爪
C. 带槽的部件
D. 带圆销的部件

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9) 关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（）

A. 容易打滑
B. 传动比无法计算
C. 适合远距离传动
D. 蜗杆是主动件

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10) 下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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11) 如图该机构运转时回转体的动作是？（）

A. 在轨道内滑动
B. 来回摇摆
C. 等速回转
D. 静止不动

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12) 下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）

A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧
B. 机翼上侧气流速度比下侧慢
C. 机翼上侧所受的气压为0
D. 机翼上侧所受的气压小于下侧

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13) 下图中哪个是单动式棘轮机构？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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14) 如图，关于自行车说法错误的是？（）

A. a处采用三角形框架来增加结构稳定
B. b处是轮轴的变形
C. c处有花纹是为了减小与地面的摩擦
D. d处采用了链传动

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15) 如图该机构中回转体是？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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16) 如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）

A. 它是当时世界上最先进的天文钟
B. 它用于计量车的行驶里程
C. 它用于运输军用物资
D. 它用于引水灌溉

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17) 中国家庭常用电压是多少？（）

A. 1.5V
B. 2V
C. 36V
D. 220V

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18) 下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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19) 第三代机器人指的是？（）

A. 示教再现型机器人
B. 感知型机器人
C. 智能机器人
D. 工业机器人

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20) 关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（）

A. 能够节省空间
B. 维修拆装简单
C. 不能实现间歇运动
D. 棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪

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21) 雨刷器主要应用了什么机构？（）

A. 连杆机构
B. 槽轮机构
C. 棘轮机构
D. 凸轮机构

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22) 关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（）

A. 物体相互接触但无相对运动
B. 物体不接触
C. 物体相互接触且有相对运动趋势
D. 物体相互接触且发生相对运动

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23) 如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）

A. 该装置起减速作用
B. 这是齿轮传动
C. 这是链传动
D. 两轮转向相同

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24) 如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）

A. 重力
B. 下滑力
C. 摩擦力
D. 支持力

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25) 如图关于该机构说法正确的是？（）

A. a是主动件
B. 这是不完全齿轮机构
C. 这是凸轮机构
D. 这是全齿齿轮啮合的机构

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26) 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（）

A. 原地左转
B. 向左前方转向
C. 原地右转
D. 原地不动

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27) 关于连杆机构说法正确的是？（）

A. 杆越多，运动的累计误差越小
B. 不容易加工，制造精度低
C. 属于高副机构
D. 机械腿一般采用了连杆机构

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28) 如图关于该机构说法正确的是？（）

A. 这是齿轮平行啮合
B. 这是齿轮垂直啮合
C. 该机构传动比无法计算
D. 该机构适合远距离传动

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29) 关于齿轮平行啮合说法正确的是？（）

A. 两个轮转向相同
B. 容易打滑
C. 适合远距离传动
D. 动力传递精准

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30) 如图，该机构中棘轮是指？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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31) 如图关于双摇杆机构说法正确的有？（）

A. a做摇摆动作
B. b起连接作用
C. c做摇摆动作
D. d是基座

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32) 关于摩擦力说法正确的有哪些？（）

A. 车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力
B. 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关
C. 最大静摩擦力大于滑动摩擦力
D. 摩擦力的大小与物品的颜色有关

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33) 如图说法正确的有哪些？（）

A. 这是齿轮传动
B. 该传动方式无法精确传递动力
C. 这是皮带平行传动
D. 这是皮带半交叉传动

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34) 下列属于高副机构的是？（）

A. 通过点接触的机构
B. 通过面接触的机构
C. 通过线接触的机构
D. 两个不接触的机构

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35) 下图中间歇运动机构有哪些？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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36)

链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。（）

对
错

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37) 电动机将电能转化为机械能。（）

对
错

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38) 所有物品的重力是一样的。（）

对
错

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39) 为了让装置一边自转一边围绕旋转中心公转可以采用“行星齿轮”。（）

对
错

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40) 齿轮传动容易出现打滑现象。（）

对
错

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41) 机器人一定具备机械手臂。（）

对
错

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42) 任何机械都不省功。（）

对
错

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43) 链传动只能在同一平面内连接。（）

对
错

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44) “恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。（）

对
错

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45) 皮带传动可以精确计算传动比。（）

对
错

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