2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1) 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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2) 如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）

A. 往复摆动
B. 单向持续转动
C. 单向间歇性运动
D. 双向持续转动

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3) 下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）

A. 尖顶从动件
B. 滚子从动件
C. 三角从动件
D. 平底从动件

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4) 下列选项使用了摆动型从动件的是？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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5) 智能机器人属于第几代机器人？（）

A. 第一代
B. 第二代
C. 第三代
D. 第四代

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6) 如图，关于该机构说法正确的是？（）

A. 这是反向双曲柄机构
B. a和b的旋转方向相同
C. 这是棘轮机构
D. 这是滑杆机构

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7) 如图，关于该机构说法正确的是？（）

A. 属于外啮合棘轮
B. 属于内啮合棘轮
C. 属于凸轮机构
D. 属于槽轮机构

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8) 凸轮按形状分类，不包括？（）

A. 盘形凸轮
B. 移动凸轮
C. 尖顶凸轮
D. 圆柱凸轮

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9) 我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）

A. 凸轮机构
B. 齿轮机构
C. 棘轮机构
D. 连杆机构

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10) 下列不属于连杆机构特点的是？（）

A. 低副接触耐磨损
B. 设计比较复杂
C. 制造简单易于获得较高的制造精度
D. 可以实现复杂的运动规律

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11) 如图，该机构为？（）

A. 曲柄滑块机构
B. 滑杆机构
C. 曲柄摇杆
D. 双摇杆机构

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12) 关于电动机，说法正确的是？（）

A. 把电能转化为机械能
B. 把势能转化为动能
C. 把电能转化为生物能
D. 把生物能转化为潮汐能

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13) 该机构属于哪种棘轮机构？（）

A. 摩擦式棘轮机构
B. 外啮合棘轮机构
C. 内啮合棘轮机构
D. 双动式棘轮机构

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14) 关于木牛流马，说法错误的是？（）

A. 是由诸葛亮发明的
B. 是用来运送军粮的
C. 能够计量车的行驶里程
D. 是古代的军用机器人

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15) 如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）

A. 两张纸向外分离
B. 两张纸向中间并拢
C. 两张纸静止不动
D. 两张纸都左右摆动

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16) 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）

A. 凸轮旋转转速
B. 凸轮大小
C. 凸轮轮廓曲线
D. 凸轮颜色

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17) 张衡发明 “记里鼓车”用来？（）

A. 计算车行驶路程
B. 表演击打乐器
C. 运输军用物资
D. 指示方位

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18) 关于重力，说法正确的是？（）

A. 方向竖直向上
B. 方向不能确定
C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等
D. 作用点是在物体的重心

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19) 以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（）

A. 液压驱动
B. 气压驱动
C. 电力驱动
D. 手动驱动

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20) 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（）

A. 增大与地面间的摩擦，防止打滑
B. 美观
C. 降低生产成本
D. 便于维修保养

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21) 中国的家用电压是多少伏？（）

A. 110
B. 380
C. 500
D. 220

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22) 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？（）

A. 向前直走
B. 向左前方转向
C. 向右前方转向
D. 原地不动

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23) 一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（）

A. 重力
B. 滑动摩擦力
C. 滚动摩擦力
D. 支持力

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24) 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（）

A. 与物体体积大小有关
B. 与物体运动方向有关
C. 与物体的颜色有关
D. 与接触面的粗糙程度有关

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25) 下图中哪个是皮带交叉传动？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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26) 有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（）

A. 毛巾粗糙能增大摩擦力
B. 毛巾粗糙可以减小摩擦力
C. 毛巾能让力气变大
D. 毛巾能排除瓶盖周围的空气

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27) 自行车主要应用了哪种机构传动？（）

A. 棘轮
B. 传动链
C. 皮带
D. 槽凸轮

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28) 以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（）

A. 皮带传动
B. 齿轮传动
C. 链条传动
D. 曲柄连杆

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29) 以下哪项是皮带传动的优点？（）

A. 传动力小
B. 容易破损
C. 能缓冲吸振
D. 相对齿轮传动更精确

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30) 以下哪项是齿轮传动的特点？（）

A. 传动力小
B. 传动噪音小
C. 能缓冲吸振
D. 相对皮带传动更精确

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31) 下列属于典型棘轮机构组成的是？（）

A. 主动摆杆
B. 主动棘爪
C. 止回棘爪
D. 棘轮

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32) 凸轮机构主要由哪些部件组成？（）

A. 凸轮
B. 基座或机体
C. 从动件
D. 主动摆杆

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33) 链传动的特点有哪些？（）

A. 适用于远距离传动
B. 可以精确地传递动力
C. 传动链长度可以调节
D. 可任意角度啮合

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34) 下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）

A. ａ
B. ｂ
C. ｃ
D. ｄ

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35) 如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）

A. 机翼上侧气流速度快
B. 机翼下侧气流速度快
C. 机翼上侧气压低
D. 机翼下侧气压低

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36) 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。（）

对
错

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37) 使用一些工具可以省功。（）

对
错

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38) 所有棘轮机构都有止回棘爪。（）

对
错

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39) 工业机器人一定具有说话功能。（）

对
错

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40) 美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。（）

对
错

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41) 能量是守恒的，不会凭空消失或产生。（）

对
错

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42) 连杆机构中连杆越多，运动误差越小。（）

对
错

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43) 皮带交叉传动，两带轮的转向相反。（）

对
错

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44) 小齿轮带动大齿轮起加速的作用。（）

对
错

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45) 链传动中的链轮旋转方向只能相同。（）

对
错

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