青少年机器人技术等级考试
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2024年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) ESP32 for Arduino,通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(2,mode);中，参数mode 的值是 ? ( )





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2) 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED 灯点亮，程序中A和B分别为?( )





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3) 两个设备间采用UART 通信，一个设备的发送端TX应连接到另一个设备的? ( )




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4) ESP32 for Arduino,中断设置函数attachlnterrupt(pin,function,mode)中，当参数mode 的值为RISING时，下列选项中描述正确的是? (  ) 





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5) 程序Serial.print(15,HEX)；运行后，串口监视器显示的结果是? (   )




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6) ESP32 for Arduino,函 数ledcSetup(channel,freg,bit_num)的参数中，其中用于设置输出PWM分辨率的参数是? (  )




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7) 0xb|0x7的值是? (  ) 




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8) ESP32 for Arduino,按键开关连接到引脚12,电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数 attachlnterrupt(pin,function,mode)中，下列选项中，mode 对应的参数应该是?(  )





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9) ESP32 for Arduino,下列选项中，关于函数ledcAttachPin() 的功能描述正确的是?(  )




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10) 通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量vall和val2的值分别是? (  )





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11) 0x42>>2的值是? (  ) 




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12) 下图程序运行后，串口监视器显示的结果是?(  )





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13) ESP32 WROOM模组中核 (core)的数量是?( )




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14) 标准ASCII码共包含128个字符，其中码值0~31对应的是?(  )




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15) ESP32 for Arduino,程序Serial.printf() 中格式字符“%f”的含义是? ( ) 




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16) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是?( )





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17) ESP32 for Arduino,函数touchAttachlnterrupt(pin,TSR,threshold)  的参数中，用于指定中断回调函数的参数是?( )




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18) ESP32 for Arduino,当 analogRead() 函数的返回值最大为1023时，函数analogSetWidth(bits)中bits的值是 ? ( )




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19) 74HC595 移位寄存器芯片的引脚中，下列选项中，关于引脚SH_CP 描述正确的是?( )




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20) ESP32 for Arduino所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数write()功能描述正确的是?(  )




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二、多选题(共5题，共10分)
21) 与Arduino UNO/Nano主控板不同，ESP32 主控芯片中，可实现模拟输出的外设有? ( )




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22) ESP32  for  Arduino,读取hallRead() 函数的返回值，下列选项中，可以根据返回值进行判断的有? ( )




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23) 下列选项中，Arduino UNO/Nano主控板和ESP32 主控芯片所共有的外设是? ( )




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24) UART 数据帧中，必须包含的部分有? ( )




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25) 下列选项所示程序运行后，整形变量Val的值为11的有? ( ) 




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三、判断题(共5题，共10分)
26) 函数sizeof() 的功能是返回一个对象或类型所占用的内存字节数。( )

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27) 对于按键输入，常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。( )

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28) UART 数据帧的数据位的顺序为MSB。( )

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29) 一位八段数码管必须采用动态显示。( )

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30) shiftOUt()函数中，可以设置移位输出数据的输出顺序，MSB FITST表示最低位优先。

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