FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

Tinkercad提供了一些简单的三维模型，通过对这些简单模型的堆砌和编辑生成复杂模型。这种简单的建模方式感觉像是在搭积木，即使你不是一个计算机辅助设计建模工程师，也能随心所欲地在 Autodesk Tinkercad 里建模。

Tinkercad 是 Autodesk 123D 系列产品之一，其是一款三维建模软件。其专注于帮助用户使用 3D 打印机制作有趣，有意义的模型，应用于三维打印前期的模型设计。