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Maixduino系列实验(3)
项目之一:测试Arduino开发环境是否可用
主要内容:字符串到整数的转换(输入汉字、字母和数字)
读取串行输入字符串,直到它看到换行符,然后转换字符串,
如果字符是数字,则串口输出为数字。
*/
String inString = ""; // 保存输入的字符串
void setup() {
// 打开串行通信并等待端口打开:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // 等待串行端口连接。仅本地USB端口需要
}
// 发送简介:
Serial.println("\n\nString toInt():");
Serial.println();
}
void loop() {
// 读取串行输入:
while (Serial.available() > 0) {
int inChar = Serial.read();
if (isDigit(inChar)) {
// 将传入字节转换为字符并将其添加到字符串:
inString += (char)inChar;
}
// 如果得到换行符,请打印字符串,然后打印字符串的值:
if (inChar == '\n') {
Serial.print("Value:");
Serial.println(inString.toInt());
Serial.print("String: ");
Serial.println(inString);
// 清除新输入的字符串:
inString = "";
}
}
}`
万向节即万向接头,英文名称universal joint,是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置
ESP32系列(包括ESP32-S3)搭载Xtensa双核处理器,默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码,通过多核编程,可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
在本文中,先解释 MSB(最高有效位)和 LSB(最低有效位)的概念,以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向,输入电压在3V~12V,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。
Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案,它替代了传统的Arduino EEPROM库,提供了更强大、更可靠的数据存储功能。
在Arduino中,通过串行端口接收数字通常涉及使用Serial.read()、Serial.readString()、Serial.parseInt()等方法。
要生成随机数,可以使用Arduino随机数函数random()。
本文收集整理在Arduino环境下字符串的相关用法,供参考。
ESP32在Arduino中的GPIO模式。
ESP32EA-MOC 开发板介绍和Arduino环境配置。