Pybricks：适用于LEGO的MicroPython
现在，人们可以使用MicroPython对LEGO进行编程，无论是MINDSTORMS机器人，智能火车，Technic挖掘机，还是您自己的自定义版本。
我们有适用于几乎所有可升级LEGO集线器的MicroPython移植。其中一些已经稳定，另一些仍在进行中。
- LEGO MINDSTORMS EV3（Unix）。稳定。乐高以此为 官方EV3 MicroPython 版本。
- LEGO Control +（STM32L431）。目前处于测试阶段。
- LEGO City Hub（STM32F030RC）：目前处于Alpha状态。
- LEGO Move Hub（STM32F070RB）：当前为alpha。
- LEGO SPIKE Prime集线器（STM32F413VG）：目前为alpha版本。
用户可以使用我们的在线应用安装固件并运行脚本， Pybricks 代码 。 这里 可以找到用户API。我们还在研究Python库和实用程序，使您可以在离线时与Pybricks集线器连接。
就项目的总体方向而言，值得注意的是，我们的核心受众可能与普通的MicroPython用户有所不同。我们尝试使所有内容都非常适合初学者使用：对于我们许多用户来说，这是他们第一次基于文本的编程体验。在大多数情况下，他们不会使用定制的电子设备，而只会使用乐高电机和传感器。最后，由于闪存空间的限制，并非所有MicroPython功能都可以启用。
尽管如此，我们还是尝试使经验丰富的MicroPython开发人员也能从中获得乐趣，并且随着时间的推移，项目的这一方面会不断发展。
我们的源代码是MIT许可的。它存放在我们的 GitHub 。我们将MicroPython包含在一个子模块中，该子模块带有一些补丁，通常我们最终会为其上游创建PR。我们的很多贡献已经通过这种方式合并。
微信分享
评论涨知识
舵机
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
评论:
ESP32 MicroPython存储数据到闪存
在MicroPython的ESP32库中，NVS类用于管理非易失性存储，支持 32 位有符号整数和 二进制blob。
MicroPython umqtt库的使用
umqtt 是 MicroPython 的一个轻量级 MQTT 客户端库，使得在微控制器上使用 MQTT 协议变得简单易行。本文将介绍 umqtt 的实用方法，帮助您更好地在项目中应用这一技术。
小鹏物联网 MicroPython 图像采集方案
本方案是一个基于ESP32-CAM + 物联网的图像采集方案。
esp32cam开发板烧录micropython固件
ESP32-CAM与MicroPython结合可实现摄像头图像采集、视频流传输等功能，不过Micropython官方没有支持ESP32-CAM的固件，需要烧录第三方的专有固件。
小鹏物联网 MicroPython 智能浇花方案
相信很多人都有把绿植给养死的经历，可能是浇水过多、忘记浇水、较长时间不在家不能浇水等，本文介绍一种可以灵活定制的智能浇花方案。
MicroPython 开发ESP32应用之线程介绍及实例分析
MicroPython 在 ESP32 上支持线程（Thread）功能，通过_thread模块实现。线程允许程序并发执行多个任务，适合处理需要同时运行的场景，例如传感器数据采集和网络通信。
ESP32 MicroPython采集模拟传感器数值
使用了 MicroPython 库，通过 定时器（Timer） 和 ADC（模数转换器） 功能来实时读取传感器数据。使用定时器可以实现高精度、非阻塞、低资源消耗的周期性任务，保证实时性和可靠性，特别适用于嵌入式系统中的多任务处理和低功耗场景。
Raspberry Pi Pico TFT LCD 触摸屏使用教程
本教程将向您展示如何使用micropython脚本设置Pico和TFT触摸显示屏。您将学习如何使用触摸屏控制Pico以及如何在屏幕上显示信息。
ESP32 MicroPython外部引脚中断处理
本文旨在介绍如何在运行MicroPython的ESP32上使用外部引脚中断功能。
ESP32 MicroPython功耗控制
本节内容为大家讲解ESP32使用MicroPython的功耗控制方法。
微信分享
