Cube Explore 中文手册：

链接: https://pan.baidu.com/s/1kU6Wru3 密码: 8hvd

软件界面：

Cube Explore是一个比较有名的软件了，一直都在更新。这个软件可以直接调用你电脑上可用的摄像头，扫描完成后就可以得出结果了。还有一些网络端口什么的，可以直接和这个软件通讯，没有研究太多，这个软件的所有具体说明请看手册，这个手册本身也是魔方爱好者写的。

kcube算法：

链接: https://pan.baidu.com/s/1eRA4oQu 密码: wtru

阅读文件中的README.txt或者去作者的网站上看一下详细说明。

使用方法：这是一个BAT文件，调用kcube.exe 输入参数是后面那一串，表示每一面的颜色分布，从左到右从上到下，先确定正面，U面是转向自己时的位置，D面同理，修改时先用记事本打开，修改完成后保存，再点击运行这个BAT文件就可以了。

也可以直接用DOS命令调用，方法是先进入kcube.exe文件所在文件夹，然后输入图片上那一串就可以了。

下面是运行结果，会一直计算直到计算出最小步数解法，一般情况下在1s内都可以计算出22步及以下的解法，虽然理论上所有魔方都可以在20以内还原，但是在实际计算时计算出20步的解法会花比较长的时间（打乱的次数足够多），在打乱次数小于20次的情况下，基本可以瞬间计算出你打乱时的步骤反过来的解法。

在MATLAB中有保存窗口输出的方法，从窗口输出的结果中取出解法，再通过串口发送出去就可以了。或者有更好的方法可以告诉我一下。