青少年机器人技术等级考试
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2025年06月青少年机器人技术等级考试理论试卷（六级）
一、选择题（每题4分，共80分）
1) 在TCP/IP通信体系中，负责处理网络连接与数据传输可靠性的是（ ）




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2) 以下关于I²C通信协议的描述，正确的是（ ）




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3) MPU6050姿态传感器能够测量的物理量不包括（ ）




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4) 当使用ESP32主控板连接WiFi网络时，若要设置为接入点（AP）模式，应使用以下哪个函数（ ）




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5) 在SPI通信中，主机通过（ ）线向从机发送数据




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6) 以下哪种通信方式常用于远距离、低速率的数据传输（ ）




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7) 步进电机的步距角为1.8°，若要使其旋转90°，需要给电机发送的脉冲数为（ ）




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8) 关于HTML语言，以下说法错误的是（ ）




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9) 在PID控制算法中，I（积分）环节的主要作用是（ ）




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10) 以下哪个不是常见的机器人传感器（ ）




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11) 若要实现机器人的路径规划，通常需要用到以下哪种算法（ ）




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12) 机器人通过摄像头识别物体，主要利用的技术是（ ）




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13) 以下关于Arduino编程的描述，错误的是（ ）




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14) 一个机器人系统中，负责将控制信号转换为机械动作的部分是（ ）




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15) 在机器人运动控制中，为了使机器人运动更加平稳，通常会采用（ ）




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16) 以下哪种通信协议常用于物联网设备之间的通信（ ）




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17) 当机器人在复杂环境中移动时，为了避免碰撞，需要使用（ ）




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18) 若要在网页中添加一个按钮，应使用以下哪个HTML标签（ ）




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19) 在机器人编程中，定义一个函数的作用是（ ）




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20) 关于机器人的发展趋势，以下说法不正确的是（ ）




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二、简答题（每题10分，共20分）
21) 请简述SPI通信协议与I²C通信协议的主要区别（至少列出3点）。
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22) 解释在机器人控制中，闭环控制系统的工作原理，并说明与开环控制系统相比，闭环控制系统的优势。
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