青少年机器人技术等级考试
试卷列表 我的测试 我的题库
2021年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
一、单选题（共20题，共80分）
1) 下列有关SPI通信描述错误的是？（ ）




查看答案
2) MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？（ ）




查看答案
3) TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？（ ）




查看答案
4) 关于I2C串行通信，下列说法不正确的是？（ ）




查看答案
5) MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？（ ）




查看答案
6) 客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是？（ ）




查看答案
7)

下列程序通过WiFi类库提供的成员函数，将当前ESP32设置为AP，建立WiFi，程序中[ ]所对应的成员函数是？（ ）





查看答案
8) 在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是 ？（ ）




查看答案
9) HTML文档中，<head>标签的作用是？（ ）




查看答案
10) I2C串行通信空闲时，下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是？（ ）




查看答案
11) ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是 ？（ ）




查看答案
12) IPv6的地址长度是IPv4地址长度的？（ ）




查看答案
13) SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？（ ）




查看答案
14) 下列命令中，可以用于查看当前计算机IP配置的命令是？（ ）




查看答案
15) 步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是？（ ）




查看答案
16) 在浏览器中，输入如下数据，不能访问到网页的是？（ ）




查看答案
17) PID控制中P控制是指？（ ）




查看答案
18) I2C串行通信，下列关于SDA引脚说法正确的是？（ ）




查看答案
19) 下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于？（ ）




查看答案
20) ESP32主控板和OLED1306通过I2C进行数据交互，ESP32主控板和OLED1306分别为？（ ）




查看答案
二、多选题（共5题，共10分）
21) PID控制器常用的组合有？（ ）




查看答案
22) 有关TCP/IP协议下列说法正确的是？（ ）




查看答案
23) 关于步进电机，如下描述正确的是？（ ）




查看答案
24) ESP32主控板提供的WiFi工作模式有？（ ）




查看答案
25) SPI串行通信一般由如下数据线组成？（ ）




查看答案
三、判断题（共5题，共10分）
26) 通常情况下，Web服务的端口号是80。

查看答案
27) 最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕。

查看答案
28) ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。

查看答案
29) SPI通信的时钟频率可以在初始化时设定。

查看答案
30) 步进电机的步距角是每改变一次通电方式，转子所转动的角度。

查看答案
增值服务权益

1. 试题参考答案和解析查看；
2. 试卷模拟测试；
3. 随机组题测试；
4. 实操题视频讲解；
5. 试卷PDF文件下载；
6. 赠送等值学豆；

  订阅  
学员服务
  在线编程  
相关课程
共 3 课
共 4 课
最新文章
机器人技术七级实操测试考题解析-乒乓球捕捉系统
机器人技术七级理论测试卷考题解析
机器人技术七八级考试说明及知识框架
【有更新，3月考生必看】青少年等级考试---线上考试环境测试
中国电子学会2025年青少年等级考试时间安排
青少年机器人技术等级考试一二级结构动图
中国电子学会青少年等级考试介绍
机器人技术等级考试三、四级所需器材建议清单
智能硬件项目教程 基于ESP32
机器人基础技术教学