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青少年机器人技术等级考试
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2025年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
一、单选题(共30题,共60分)
1) 如图,该机构是?( )。
A. 棘轮机构
B. 不完全齿轮机构
C. 槽轮机构
D. 凸轮机构
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2) 以下传动方式或机械结构容易打滑的是?( )。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 皮带传动
D. 蜗轮蜗杆结构
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3) 如图,该机构中滑块是指?( )。
A. a
B. b
C. c
D. d
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4) 如图,该凸轮机构采用的凸轮是?( )。
A. 移动凸轮
B. 盘形凸轮
C. 圆柱凸轮
D. 空间型凸轮
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5) 一个机器小车,用左右两个电机分别控制左右车轮,左侧电机转速是100 rpm,右侧电机转速是50 rpm,则此机器小车?( )。
A. 向左前方转向
B. 向右前方转向
C. 向前直行
D. 原地不动
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6) 如图,下列哪个选项是单动式棘轮机构?( )。
A. a
B. b
C. c
D. d
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7) 曲柄摇杆机构中,摇杆如何动作?( )。
A. 做回转运动
B. 无规律动作
C. 在既定的轨道上滑动
D. 往复摇摆
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8) 如图,下列哪个选项是反向双曲柄机构?( )。
A. a
B. b
C. c
D. d
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9) 如图,往两张纸中间吹气,下列说法正确的是?( )。
A. 两张纸靠近
B. 两张纸不动
C. 两张纸远离
D. 两张纸会无规律摆动
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10) 以下哪个选项不能影响凸轮机构中从动件的运动规律和运动轨迹?( )。
A. 凸轮的颜色
B. 凸轮的转速
C. 凸轮的轮廓曲线
D. 从动件的运动方式
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11) 如图,该机器人是?( )。
A. 医用机器人
B. 工业机器人
C. 军用机器人
D. 家用服务机器人
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12) 如图,下列哪项是凸轮机构?( )。
A. a
B. b
C. c
D. d
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13) 如图,下列哪项是齿轮传动?( )。
A. a
B. b
C. c
D. d
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14) 如图,该凸轮机构的锁合方式为?( )。
A. 几何锁合
B. 重力锁合
C. 弹力锁合
D. 槽凸轮机构锁合
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15) 如图,双摇杆机构中关于各杆说法正确的是?( )。
A. a杆往复摆动
B. b杆往复摆动
C. c杆固定不动
D. d基座往复摆动
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16) 关于齿轮平行啮合说法正确的是?( )。
A. 两齿轮转向相同
B. 两齿轮转向相反
C. 两齿轮的传动比无法计算
D. 大齿轮转速快,小齿轮转速慢。
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17) 以下哪一项不属于凸轮机构的组成?( )。
A. 凸轮
B. 从动件
C. 基座
D. 连杆
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18) 如图,关于该机构的说法正确的是?( )。
A. 是外啮合棘轮机构
B. 是内啮合棘轮机构
C. 是凸轮机构
D. 是蜗轮蜗杆机构
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19) 如图,该机构是?( )。
A. 棘轮机构
B. 行星齿轮机构
C. 槽轮机构
D. 凸轮机构
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20) 关于伯努利定理说法正确的是?( )。
A. 物体表面流体速度越快接触面的压强越小
B. 物体表面流体速度越快接触面的压强越大
C. 物体表面流体速度对接触面的压强没有影响
D. 物体与流体的接触面所受压强只与流体的颜色有关
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21) 以下哪个零件属于典型棘轮机构?( )。
A. 凸轮
B. 棘爪
C. 不完全齿轮
D. 滑块
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22) 如图,这是记里鼓车的模型,它的作用是?( )。
A. 运送军粮
B. 指示方向
C. 观测天文
D. 计量车的行驶里程
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23) 曲柄滑杆机构中曲柄做什么动作?( )。
A. 回转运动
B. 往复摆动
C. 不动作
D. 无规律动作
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24) 如图,下列凸轮机构哪个采用了平底型从动件?( )。
A. a
B. b
C. c
D. d
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25) 同一地点以下物品哪个受到的重力最大?( )。
A. 一粒芝麻
B. 一头牛
C. 一只鸡
D. 一个苹果
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26) 如图,一个小汽车正在上坡,它受到的力不包括?( )。
A. 摩擦力
B. 重力
C. 弹力
D. 支持力
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27) 以下哪项不属于链传动的特点?( )。
A. 链轮转向相同
B. 必须把链轮和传动链安装在同一平面内
C. 容易打滑
D. 链条长度可以调节
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28) 如图,关于该自行车说法错误的是?( )。
A. 车架采用了三角形增加结构稳定性
B. 采用了链传动作为主要传动方式
C. 车轮上有花纹是为了增大摩擦力防止打滑
D. 刹车时,刹车片与车轮之间产生了滚动摩擦力。
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29) 以下不属于“机器人三定律”的是?( )。
A. 机器人不能伤害人类
B. 机器人在不伤害人类的原则下服从人类命令
C. 机器人不伤害人类,且服从人类命令的情况下,能够保护自己。
D. 机器人必须具备语音功能
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30) 人类可承受的最大安全电压是?( )。
A. 1.5V
B. 36V
C. 1000V
D. 220V
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二、多选题(共5题,共20分)
31) 滑动摩擦力产生的条件包括哪2项?( )。
A. 两个物体相互接触
B. 两个物体不接触
C. 两个物体有相对运动
D. 两个物体有相对运动趋势,但未发生相对运动。
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32) 如图,关于该装置说法正确的2项是?( )。
A. 这是皮带传动装置
B. 这是链传动装置
C. a轮与b轮转动方向相同
D. a轮与b轮转动方向相反
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33) 如图,下列哪3个场景增大了摩擦力?( )。
A. a
B. b
C. c
D. d
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34) 关于飞机起飞时的机翼说法正确的2项是?( )。
A. 机翼上侧气流速度快,下侧气流速度慢。
B. 机翼上侧气流速度慢,下侧气流速度快。
C. 机翼上侧受到的气压大,下侧受到的气压小。
D. 机翼上侧受到的气压小,下侧受到的气压大。
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35) 如图,下列哪2个选项是不完全齿轮机构?( )。
A. a
B. b
C. c
D. d
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三、判断题(共10题,共20分)
36) 大齿轮带动小齿轮转动起加速作用。( )。
对
错
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37) 有一些机械可以省功。( )。
对
错
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38) 皮带传动中的皮带轮只能在同一平面内安装,所以皮带传动只有开口传动一种方式。( )。
对
错
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39) 链传动中所有链轮必须一样大。( )。
对
错
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40) 电动机是用来把电能转化为机械能的装置。( )。
对
错
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41) 齿轮传动容易打滑无法计算传动比。( )。
对
错
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42) 所有机器人都有机械手臂。( )。
对
错
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43) 木牛流马是一种用来耕地的机器人。( )。
对
错
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44) 能量是守恒的。( )。
对
错
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45) 皮带传动比齿轮传动更适合近距离传动。( )。
对
错
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