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2023年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio()中，下列描述正确的是？（ ）
A. 初始化，并作为主设备加入I2C
B. 将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C. 将从设备的地址加入到发送数据队列
D. 将数据队列发送给从设备
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2) MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是？（ ）
A. 250°/s
B. 500°/s
C. 1000°/s
D. 2000°/s
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3) ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（ ）
A. Client
B. STA
C. AP
D. Server
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4) SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（ ）
A. SCLK
B. MOSI
C. MISO
D. SDA
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5) 日常邮件发送，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（ ）
A. 应用层
B. 传输层
C. 网络层
D. 网络接口层
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6) 浏览网页，使用传输层的协议是？（ ）
A. HTTP协议
B. TCP协议
C. UDP协议
D. IP协议
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7) 共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，下列选项中正确的程序是？（ ）
A.
B.
C.
D.
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8) ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）
A. Wire.begin()
B. Wire.write()
C. Wire.beginTransmission()
D. Wire.requestFrom()
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9) ESP32 for Arduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式，创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（ ）
A. WiFi.begin();
B. WiFi.server();
C. server.softAPConnect()
D. server.begin();
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10) ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？（ ）
A. SPI.begin()
B. SPI.setBitOrder()
C. SPI.setFrequency()
D. SPI.setDataMode()
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11) HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
A. 回车符
B. 换行符
C. 空格
D. 仅回车符+换行符
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12) 步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是？（ ）
A. AccelStepper.setMaxSpeed()
B. AccelStepper.setSpeed()
C. AccelStepper.setCurrentPosition()
D. AccelStepper.setAcceleration()
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13) ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是？（ ）
A. WiFi.begin()
B. WiFi.softAP()
C. WiFi.localIP()
D. WiFi.softAPIP()
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14) 关于步进电机，以下说法中不正确的是？（ ）
A. 步进电机转动采用电脉冲信号控制
B. 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C. 步进电机是执行器
D. 步进电机是开环控制，所以会产生误差累计
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15) 下列选项中，用于检测网络环境下，设备之间是否连通的命令是？（ ）
A. ipconfig
B. msconfig
C. ping
D. find
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16) ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，模块的地址为0x3C，现欲向外设模块地址为0x2C的寄存器地址写入数据0xFF。部分程序如下，程序中A/B/C的值分别是？（ ）
A. 0x3C 0x2C 0xFF
B. 0x3C 0xFF 0x2C
C. 0x2C 0x3C 0xFF
D. 0x2C 0xFF 0x3C
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17) I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A. 低电平
B. 高电平
C. 上升沿
D. 下降沿
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18) 2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（ ）
A. ChatGPT
B. Keras
C. AlphaFold
D. AlphaGo
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19) 一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务所对应的端口是？（ ）
A. 21
B. 53
C. 80
D. 110
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20) I2C串行通信有两根数据线，用于发送数据信号的是？（ ）
A. SDA
B. SCL
C. TX
D. RX
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二、多选题(共5题，共10分)
21) HTML文档结构主要包含有？（ ）
A. 主体
B. 头部
C. 图片
D. 视频
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22) 下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（ ）
A. 255.255.255.0
B. 128.512.127.33
C. 192.168.3.1
D. 220:181:38:149
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23) MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（ ）
A. 加速度传感器
B. 陀螺仪
C. DMP
D. 磁力计
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24) 下列选项中，能实现双工串行通信的有？（ ）
A. WiFi
B. I2C
C. SPI
D. USB
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25) 使用本地计算机进行网页浏览时，下列说法正确的有？（ ）
A. 本地计算机率先发起请求
B. 服务器端对本地计算机的请求做出相应
C. 服务器率先发起请求
D. 本地计算机对服务器端的请求做出相应
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三、判断题(共5题，共10分)
26) ESP32仅提供了WiFi一种无线通信方式。（ ）
对
错
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27) 采用I2C串行通信的从设备，都有一个唯一的地址。（ ）
对
错
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28) SPI串行通信，主设备发送数据的同时，同步从从设备接收数据。（ ）
对
错
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29) HTTP请求GET方法的功能是客户端向服务器端发送索取数据请求。（ ）
对
错
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30) IPv6地址长度为128位。（ ）
对
错
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