青少年机器人技术等级考试
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2023年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
一、单选题(共30题，共60分)
1) 关于后轮驱动车说法正确的是？（ ）




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2) 下图中哪个是反向双曲柄机构？（ ）





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3) 如图，该机构中a杆做什么动作？（ ）





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4) 下图中哪个机构是外啮合棘轮？（ ）





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5) “木牛流马”是谁发明的？（ ）




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6) 下图中哪个机构采用了平底从动件？（ ）





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7) 放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（ ）




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8) 下列属于棘轮机构的零件是？（ ）




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9) 关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（ ）




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10) 下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（ ）





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11) 如图该机构运转时回转体的动作是？（ ）





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12) 下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）





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13) 下图中哪个是单动式棘轮机构？（ ）





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14) 如图，关于自行车说法错误的是？（ ）





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15) 如图该机构中回转体是？（ ）





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16) 如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（ ）





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17) 中国家庭常用电压是多少？（ ）




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18) 下列凸轮机构属于弹力锁合的是？ （ ）





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19) 第三代机器人指的是？（ ）




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20) 关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（ ）




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21) 雨刷器主要应用了什么机构？（ ）




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22) 关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（ ）




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23) 如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（ ）





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24) 如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（ ）





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25) 如图关于该机构说法正确的是？（ ）





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26) 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（ ）




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27) 关于连杆机构说法正确的是？（ ）




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28) 如图关于该机构说法正确的是？（ ）





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29) 关于齿轮平行啮合说法正确的是？（ ）




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30) 如图，该机构中棘轮是指？（ ）





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二、多选题(共5题，共20分)
31) 如图关于双摇杆机构说法正确的有？（ ）





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32) 关于摩擦力说法正确的有哪些？（ ）




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33) 如图说法正确的有哪些？（ ）





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34) 下列属于高副机构的是？（ ）




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35) 下图中间歇运动机构有哪些？（ ）





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三、判断题(共10题，共20分)
36)

链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。（ ）


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37) 电动机将电能转化为机械能。（ ）

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38) 所有物品的重力是一样的。（ ）

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39) 为了让装置一边自转一边围绕旋转中心公转可以采用“行星齿轮”。（ ）

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40) 齿轮传动容易出现打滑现象。（ ）

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41) 机器人一定具备机械手臂。（ ）

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42) 任何机械都不省功。（ ）

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43) 链传动只能在同一平面内连接。（ ）

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44) “恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。（ ）

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45) 皮带传动可以精确计算传动比。（ ）

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