青少年机器人技术等级考试
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2023年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) 0x35 & 7的结果是？（ ）




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2) 一般状况下，关于主控板的工作电压，下面说法正确的是？（ ）




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3) ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是？（ ）




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4) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）





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5) 0x42 >> 2的值是？（ ）




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6) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）





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7) 通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val的值是？（ ）






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8) 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）





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9) ESP32 for Arduino，运算符sizeof(int)的返回值为是？（ ）




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10) 74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是？（ ）




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11) 下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入12+34，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容为？（ ）





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12) ESP32主控芯片中核（core）的数量是?（ ）




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13) Serial类库的成员函数中，从串口缓冲区读取数据的成员函数是？（ ）




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14) ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，freq的含义是？（ ）




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15) ESP32 for Arduino，读取按键开关S1的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(4,mode);中mode的值应是？（ ）





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16) 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）





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17) 下列传感器中，常用于电机转速检测的传感器是？（ ）




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18) ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时，所对应的函数是？（ ）




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19) ESP32程序中模拟输入对应如下语句，变量potVal的返回值的范围是？（ ）





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20) 2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（ ）




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二、多选题(共5题，共10分)
21) 下列选项中，UART数据帧中必须包含的有？（ ）




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22) ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式有？（ ）





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23) ESP32主控芯片中，可实现模拟输出的外设有？（ ）




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24) 与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32主控芯片所独有的外设是？（ ）




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25) 下列选项中，可实现将整形变量val的值翻倍的表达式有？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) UART发送数据时，数据位是低位先发（LSB）。（ ）

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27) 可以通过快速的按键动作来消除抖动。（ ）

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28) ESP32 for Arduino 的touchRead()函数返回指定引脚的电容传感器的值，当手接触该电容触摸引脚时，函数的返回值减小。（ ）

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29) ESP32主控芯片和Arduino UNO/Nano主控芯片的工作频率均为16MHz。（ ）

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30) millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间。（ ）

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