青少年机器人技术等级考试
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2023年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) Arduino C语言中，前缀0x表示的数制是？（ ）




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2) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，关于A0~A5引脚描述正确的是 ？（ ）




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3) 下列选项中关于break语句和continue语句说法正确的是？（ ）




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4) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于LED控制引脚模式设置正确的是？（ ）





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5) Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3向一个传感器发送一个20微秒的低电平触发信号，如下图所示，下列程序正确的是？（ ）





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6) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）





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7) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）





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8) 2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（ ）




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9) Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（ ）






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10)

Arduino UNO/Nano主控板，通过电位器控制LED灯亮度的变化，部分程序如下，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯会亮灭几次？（ ）





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11) 下列选项中，可用于保存小数的变量类型是？（ ）




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12) Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输出功能，又具有数字信号输出功能的是？（ ）




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13) 下列图示电路中，属于上拉电阻电路的是？（ ）





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14) Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中A/B/C/D分别是？（ ）





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15) 关于Arduino UNO/Nano主控板的板载“L”LED灯，下列说法错误的是？（ ）




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16) Arduino C语言中，switch ... case语句属于？（ ）




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17) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是？（ ）





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18) Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）





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19) 当采用5V电压给LED供电时，需要串联限流电阻。下图电路中，蓝色LED的工作电压为3V，电流为10mA，下列选项中，限流电阻最合理的阻值是 ？（ ）





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20) Arduino UNO/Nano主控板，analogRead()函数返回值的范围是 ？（ ）




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二、多选题(共5题，共10分)
21) 下列选项所示表达式，运算结果为真的有？（ ）




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22) 有关晶体三极管，下列说法正确的是？（ ）




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23) Arduino UNO/Nano主控板，当引脚作为数字引脚使用时，引脚的工作模式有 ？（ ）




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24) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于永久保存数据的有？（ ）




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25) 根据是否对输出量进行检测和反馈，控制系统可分为？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。（ ）

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27) HC-SR04超声波传感器通过Echo引脚返回高电平，高电平的持续时间是超声波从发射到接受的时间。（ ）

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28) Arduino C语言，所有非零值均表示真。（ ）

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29) Arduino以闭源的方式进行推广，主要包括硬件控制板和软件IDE。（ ）

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30) Arduino UNO/Nano主控板，当程序运行Serial.println(“Hello world！”);语句时，主控板“Rx”指示灯会点亮。（ ）

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