青少年机器人技术等级考试
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2023年05月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
一、单选题(共30题，共60分)
1) 下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（ ）





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2) 如图关于该装置说法正确的是？（ ）





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3) 如图关于该机构说法正确的是？（ ）





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4) 如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（ ）





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5) 一节干电池的电压约为？（ ）




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6) 同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（ ）




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7) 关于能量说法错误的是？（ ）




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8) 如图，该机构中主动棘爪是指？（ ）





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9) 如图该机构的锁合方式为？（ ）





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10) 一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（ ）




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11) 如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（ ）





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12) 下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）





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13) “木牛流马”是由谁发明的？（ ）




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14) 下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（ ）




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15) 如图，关于自行车说法正确的是？（ ）





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16) 如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（ ）





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17) 如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（ ）





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18) 下图中哪个是皮带交叉传动？（ ）





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19) 如图该机构中主动摆杆是指？（ ）





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20) 下列哪个是摩擦式棘轮机构？（ ）





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21) 可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（ ）




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22) 下列没有采用连杆机构的是？（ ）





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23) 如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（ ）





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24) 如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（ ）





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25) 下图中属于外啮合棘轮机构的是？（ ）





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26) 东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（ ）




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27) 如图这是什么机构？（ ）





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28) 如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（ ）





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29) 如图，关于该机构说法正确的是？（ ） 





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30) 下图中哪个是槽轮机构？（ ）





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二、多选题(共5题，共20分)
31) 下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（ ）





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32) 下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（ ）





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33) 以下属于机器人组成部分的有？（ ）




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34) 下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（ ）




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35) 如图，说法正确的是？（ ）





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三、判断题(共10题，共20分)
36) 电能不可以转化为机械能。（ ）

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37) 小的物品不受重力作用。（ ）

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38) 机器人一定会说汉语。（ ）

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39) 自行车采用了链传动。（ ）

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40) 有的机械可以省功。（ ）

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41) 皮带传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。（ ）

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42) 滑杆机构中回转体做回转动作。（ ）

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43) 皮带传动容易出现打滑现象。（ ）

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44) 机器人三定律允许机器人伤害人类。（ ）

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45) “行星齿轮”可以让装置实现一边自转一边围绕旋转中心公转。（ ）

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