青少年机器人技术等级考试
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2023年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) 标准ASCII码共包含128个字符，其中数字字符的范围是？（ ）




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2) ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中val值的范围是？（ ）




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3) ESP32 for Arduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是？（ ）




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4) ESP32 for Arduino，下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）





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5) Serial类库的成员函数中，返回串口缓冲区内字符的个数的成员函数是？（ ）




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6) ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是？（ ）




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7) 当74HC595移位寄存器芯片的ST_CP引脚，控制将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时，ST_CP引脚的电平状态是？（ ）




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8) ESP32 for Arduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof()返回值为4的是？（ ）




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9) 0x23 ^ 0x75的结果是？（ ）




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10) ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，取消指定引脚PWM信号输出的函数是？（ ）




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11) 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）





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12) 电路搭设和对应的程序如下，当手触摸铝片时，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）





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13) ESP32 for Arduino，读取按键开关S1的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(16,mode);中mode的值应是？（ ）





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14) ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，bit_num的含义是？（ ）




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15) 通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val的值是？（ ）






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16) 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）





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17) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）





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18) 0x18 << 2的值是？（ ）




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19) ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符为？（ ）




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20) ESP32主控芯片集成了霍尔传感器，下列选项中，有关霍尔传感器描述错误的是？（ ）




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二、多选题(共5题，共10分)
21) ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）





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22) UART串行通信，一个完整的数据帧包含？（ ）




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23) 下列选项中，ESP32 WROOM模组所具备的外设有？（ ）




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24) 下列选项中，ESP32 WROOM模组所具有的特点有？（ ）




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25) 下列选项中，关于millis()函数描述正确的有？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) 串口波特率数值越大，数据传输的速率越大。（ ）

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27) 函数shiftOut()的参数中，可以设置移位输出数据的输出顺序。（ ）

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28) 四位数码管一般需要采用动态显示。（ ）

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29) 通过计算机USB端口给ESP32主控板供电，USB输出的是5V电压，所以ESP32主控芯片的工作电压是5V。（ ）

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30) ESP32主控芯片是双核。（ ）

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