青少年机器人技术等级考试
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2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) 以下关于Arduino C语言的说法，正确的是?（ ）




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2) 电路搭建如图所示，以下有关超声波传感器的自定义函数中，比较合理的程序是?（ ）





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3) 下图程序中，串口监视器输出的值是?（ ）





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4) 使用红外遥控器控制Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯，如按下遥控器1号键（红外信号编码0xFF30CF）点亮板载LED灯，按下遥控器2号键（红外信号编码0xFF18E7）熄灭板载LED灯。程序如图所示，有部分程序缺失。请在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的部分?（ ）





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5) 以下各项中，属于传感器的是?（ ）




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6) 若想使用电位器调节LED灯亮度，电位器接在A0引脚，LED灯接在3号引脚，以下程序中，较为合理的是?（ ）




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7) Arduino UNO/Nano主控板的下列引脚中，具有PWM功能的引脚是？（ ）




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8) 有关三极管的说法，错误的是?（ ）




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9) 下列关于Arduino的说法中，错误的是?（ ）




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10) 以下设备中，哪项是带电可擦可编程只读存储器?（ ）




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11) 电路搭建如图所示，如果按下按键可以点亮LED灯，松开按键熄灭LED灯，合理的程序是?（ ）





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12) 电路搭建如图所示，我们希望通过旋动电位器调节LED灯的亮度，以下选项中合理的程序是?（ ）





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13) 在编译程序时，如果IDE显示如下信息，可能的错误是?（ ）





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14) 以下各项中，有关上拉电阻和下拉电阻的叙述，正确的是?（ ）




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15) 以下对C语言的描述，错误的是?（ ）




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16) 下图程序执行后，串口监视器输的图形是?（ ）





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17) 在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,0)所对应的占空比是?（ ）




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18) 一般默认情况下，若想点亮Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯，适合的程序是?（ ）




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19) 一般情况下，Arduino UNO/Nano控制板的工作电压是?（ ）




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20) 下图程序中，串口监视器输出的值是?（ ）





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二、多选题(共5题，共10分)
21) 以下各项中，表达式为真的有?（ ）




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22) 以下变量的定义中，不合理的有?（ ）




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23) 一般来讲，NPN型三极管的三个引脚分别是?（ ）




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24) 下列选项中，含有半导体的器材是?（ ）




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25) 以下关于红外线通信叙述错误的是?（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) 开环控制机器人的输出量与输入量之间没有形成反馈环路。（ ）

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27) C语言编程中，将变量i的值加1可以使用i++。（ ）

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28) 在电子电路中，模拟信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。（ ）

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29) 一般情况下，Arduino UNO主控板的DC插座最大输入电压为12V。（ ）

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30) 超声波传感器利用声波测量前方障碍物的距离。（ ）

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