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2022年06月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(五级)
一、实操试题(共 1 题,共 100 分)
1) 主题:电容触摸传感器
器件:ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭架。
任务要求:
将ESP32提供的电容触摸传感器的返回值显示到四位数码管,当手触摸电容传感器时,LED指示灯点亮。
具体要求如下:
1、装置启动前,四位数码管不显示任何内容。
2、当按键按下后,任务装置开始启动。
3、装置启动后,在四位数码管上倒计时显示 5 4 3 2 1,时间间隔为1秒。
4、倒计时显示完毕,四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值。
5、当手接触电容触摸传感器时,LED指示灯点亮;手离开后,LED指示灯熄灭。
6、将当前电容触摸传感器的返回值发送到串口监视器。
7、程序采用C代码编写,不得使用外部库调用。
8、未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
9、编写程序文件命名规则为:DJKS5_身份证号,考试完毕拷贝上交备案。
10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
说明:
1、数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。
// 保存0~9和'.'
byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};
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