青少年机器人技术等级考试
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2022年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) 正常情况下，ESP32 WROOM 模块的工作电压是？（ ）




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2) ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，freq的含义是？（ ）




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3) UART通信的起始位是？（ ）




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4) 下列程序通过串口分别发送数据，采用偶校验，对应的校验位数值分别为？（ ）





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5) Serial类库的下列成员函数中，用于返回串口接受缓冲区中字节数的是？（ ）




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6) ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时，所对应的函数是？（ ）




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7) ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）





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8) 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（ ）





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9) 74HC595移位寄存器芯片级联时，与引脚Q7’连接的引脚是？（ ）




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10) 下列选项中，ESP32WROOM模组所不具备的外设是？（ ）




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11) 程序执行后val的值是？（ ）





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12) 标准的ASCII码表示字符的位数是？（ ）




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13) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的值为？（ ）





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14) ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定通道输出模拟信号的函数是？（ ）




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15) ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符为？（ ）




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16) 0xF<<2的值是？（ ）




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17) 有关按键消抖下列说法错误的是？（ ）




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18) ESP32程序中模拟输入对应如下语句，变量potVal的返回值的范围是？（ ）





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19) ESP32 for Arduino，中断初始化函数attachInterrupt()可设置引脚的中断触发模式有几种？（ ）




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20) 共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第6行所对应的程序为？（ ）





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二、多选题(共5题，共10分)
21) ESP32主控芯片中，与模拟输出相对应的外设有？（ ）




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22) UART通信，常用的数据校验方式有？（ ）




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23) ESP32 for Arduino,下列函数中，与电容触摸传感器所对应的函数有？（ ）




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24) ESP32 for Arduino，使用 pinMode函数设置数字引脚的工作模式，下列四种模式中，与Arduino UNO/Nano主控板共同具有的是？（ ）




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25) 下列四个函数中，哪些函数实现复位功能？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) ESP32 for Arduino程序中，可使用sizeof()函数来获取数组中元素的长度。（　）

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27) RAM中保存的数据在系统断电后不会丢失。（　）

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28) ESP32 for Arduino 中定义的数组，数组中元素的下标从0开始。（　）

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29) ESP32 for Arduino，所有的引脚都可以输出数字信号。（　）

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30) UART通信，一个完整的数据帧由起始位、数据位和停止位组成。（　）

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