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青少年机器人技术等级考试
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2022年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
一、单选题(共30题，共60分)
1) 我们常用到的5号电池，它的电压是？（ ）
A. 1.5V
B. 3V
C. 36V
D. 220V
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2) 以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（ ）
A. 左轮前进，右轮后退
B. 左轮后退，右轮前进
C. 左轮前进，右轮停转
D. 左右轮均前进
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3) 骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（ ）
A. 增大压力以增大摩擦
B. 使接触面粗糙以增大摩擦
C. 减小摩擦
D. 使接触面光滑来增大摩擦
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4) 下列属于连杆机构的是？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
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5) 下列哪个是反向双曲柄机构？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
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6) 下列哪个是内啮合棘轮机构？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
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7) 下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（ ）
A. 一般使用凸轮机构
B. 一般使用滑轮
C. 一般使用棘轮机构
D. 一般会使用皮带
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8) 如图，下列机械包含了哪个机械结构？（ ）
A. 双摇杆机构
B. 曲柄滑块机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 双曲柄机构
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9) 关于凸轮机构，下列说法错误的是？（ ）
A. 凸轮的转速决定从动件运动的快慢
B. 凸轮和从动件都有不同的形状
C. 按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮
D. 凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动
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10) 下图槽轮机构中的主动件是？（ ）
A. 黄色零件
B. 绿色零件
C. 两者都是
D. 两者都不是
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11) 下列选项中，不属于间歇运动机构的是？（ ）
A. 槽轮机构
B. 凸轮机构
C. 棘轮机构
D. 齿轮机构
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12) 以下必须在同一平面内安装的机械零件是？（ ）
A. 传动链
B. 齿轮
C. 连杆
D. 滑杆
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13) 凸轮机构一般包括？（ ）
A. 凸轮，主动件和机架
B. 凸轮，从动件和机架
C. 凸轮，主动件和从动件
D. 主动件，从动件和机架
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14) 以下不属于棘轮机构实际应用的是？（ ）
A. 自行车飞轮
B. 单向腰带扣
C. 千斤顶
D. 撬棍
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15) 如图，该机构为？（ ）
A. 内啮合摩擦式棘轮机构
B. 内啮合齿式棘轮机构
C. 外啮合摩擦式棘轮机构
D. 外啮合齿式棘轮机构
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16) 带传动与链传动共同的优点是？（ ）
A. 噪声小
B. 能够保护机械
C. 适合远距离传动
D. 可精确地传递动力
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17) 谁提出了机器人三定律？（ ）
A. 美国科幻家艾萨克·阿西莫夫
B. 乔治·德沃尔
C. 意大利作家卡洛·洛伦齐尼
D. 捷克剧作家卡尔·恰佩克
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18) 第二代机器人是？（ ）
A. 示教再现型机器人
B. 感知型机器人
C. 智能机器人
D. 仿真机器人
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19) 下列可以清洁地面的机器人是？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
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20) 如果只能安装主动轮和从动轮两个轮，下列哪个传动方式不适合远距离传递动力？（ ）
A. 齿轮传动
B. 链条传动
C. 皮带平行传动
D. 皮带交叉传动
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21) 齿轮传动、链传动、皮带传动三种传动方式中，主动轮和从动轮转向不同的是？（ ）
A. 齿轮平行啮合、皮带平行传动
B. 齿轮平行啮合、皮带交叉传动
C. 链传动、皮带平行传动
D. 链传动、皮带交叉传动
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22) 关于棘轮机构，说法错误的是？（ ）
A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节
B. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪
C. 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装
D. 齿式棘轮机构动程只能有级调节
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23) 家用自行车主要采用的传动方式是？（ ）
A. 链传动
B. 皮带传动
C. 齿轮传动
D. 无法确定
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24) 发电机的能量转化方式是？（ ）
A. 机械能转化为电能
B. 核能转化为化学能
C. 化学能转化为电能
D. 热能转化为电能
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25) 如果在水平的沙地上、水泥路上、光滑的木板上和玻璃上分别给一个物体相同的初速度，物体会在哪种平面上滑行得更远？（ ）
A. 沙地上
B. 水泥路上
C. 光滑的木板上
D. 玻璃上
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26) 当物体与地面之间产生了滑动摩擦力，以下哪个因素会影响摩擦力大小？（ ）
A. 物体体积大小
B. 物体的颜色
C. 物体高度
D. 接触面的粗糙程度
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27) 一台静止在斜面上的汽车，轮胎与地面会？（ ）
A. 不产生摩擦力
B. 有静摩擦力
C. 有滚动摩擦力
D. 有滑动摩擦力
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28) 我国铁路大提速后，站台上的乘客与列车间的空气流速和压强也发生了变化，为了有效地防止安全事故的发生，站台的安全线距离由原来的1m变为2m。关于列车与乘客间空气流速及压强的变化，判断正确的是？（ ）
A. 空气流速变大，压强变小
B. 空气流速变大，压强变大
C. 空气流速变小，压强变大
D. 空气流速变小，压强变小
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29) 下列哪个棘轮机构具有传动平稳的特点？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
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30) 下列凸轮机构的分类方式与其他三个不同的是？（ ）
A. 尖顶从动件凸轮机构
B. 滚子从动件凸轮机构
C. 平底从动件凸轮机构
D. 摆动从动件凸轮机构
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二、多选题(共5题，共20分)
31) 下列选项中属于棘轮机构分类的是？（ ）
A. 摆动式从动件棘轮
B. 摩擦式棘轮
C. 内啮合式棘轮
D. 重力式棘轮
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32) 如图，飞机起飞时，下列说法正确的是？（ ）
A. 机翼上侧气流速度快
B. 机翼下侧气流速度快
C. 机翼上侧气压低
D. 机翼下侧气压低
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33) 如图是双曲柄机构，也是平面四杆机构，该机构的优点有？（ ）
A. 低副接触压强小，耐磨损
B. 设计简单，可以精确实现复杂的运动规律
C. 易于加工，几何形状能保证本身封闭
D. 制造简便，易于获得较高的制造精度
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34) 皮带传动的优点有哪些？（ ）
A. 能准确无误地传递动力
B. 传动力大
C. 能保护机械
D. 可在皮带的弹性范围内远距离传递动力
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35) 以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（ ）
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 皮带传动
D. 无法确定
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三、判断题(共10题，共20分)
36) 我们生活中的汽车基本分为前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动。相对来说前轮驱动的零部件少，成本低。（ ）
对
错
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37) 汽车在行驶过程中轮子与地面产生的是静摩擦力。（ ）
对
错
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38) 凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。（ ）
对
错
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39) 旋转杯模型中使用了“行星齿轮”。（ ）
对
错
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40) 摩擦式棘轮机构靠摩擦力传动，适用的场合是低速重载场合。（ ）
对
错
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41) 链传动可根据轮的直径大小计算传动比。（ ）
对
错
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42) “木牛流马”是由蜀汉丞相诸葛亮发明的，用来运送军需物资。（ ）
对
错
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43) 机器人一定具备生物能。（ ）
对
错
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44) “行星齿轮”自身的转动称为自转，围绕恒星的转动称为公转。（ ）
对
错
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45) 物体受到摩擦力的方向和物体的运动方向一定相同。（ ）
对
错
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