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青少年机器人技术等级考试
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2022年03月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)
一、实操试题(共 1 题,共 100 分)
1) 主题:红外遥控门锁
器件:Atmega328P主控板1块,LED模块2个(LED_A和LED_B),红外遥控器和红外接收模块各1个,舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
通过红外遥控器控制舵机的转动,当舵机处于不同的转动位置时,分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下:
1、当舵机处于45度位置时,表示门锁处于关闭状态;当舵机处于135度位置时,表示门锁处于打开状态。
2、当门锁处于关闭状态时,LED_A点亮,LED_B熄灭。
3、当门锁处于打开状态时,LED_A熄灭,LED_B点亮。
4、当项目装置启动时,门锁默认处于关闭状态。
5、当点击红外遥控器的“1”键时,门锁打开。
6、当点击红外遥控器的“2”键时,门锁关闭。
7、当点击红外遥控的其它按键时,门锁不做反应,此时LED_A和LED_B均点亮。
8、根据上述要求,绘制流程图。
9、未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
10、编写程序文件命名规则为:DJKS3_身份证号,考试完毕上传备案。
程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
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