青少年机器人技术等级考试
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2024年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) 下图程序运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）





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2) 下列选项中，关于74HC595移位寄存器芯片的引脚Ds描述正确的是？（ ）




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3) 2024年初，OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（ ）




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4) 0x20 << 2的值是？（ ）




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5) 0xb & 8的值是？（ ）




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6) ESP32 for Arduino，可设置模拟信号返回值的分辨率，该功能所对应的函数是？（ ）




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7) ESP32 for Arduino，使用touchRead(T0)函数读取T0引脚的返回值，当手触碰T0引脚时，函数返回值的变化趋势是？（ ）




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8) ESP32 for Arduino，程序Serial.printf()中格式字符“%o”的含义是？（ ）




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9) ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置PWM输出频率的参数是？（ ）




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10) ESP32主控芯片中，具有16通道模拟输出的外设是？（ ）




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11) 通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（ ）





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12) ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数begin()功能描述正确的是？（ ）




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13) ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为FALLING时，下列选项中描述正确的是？（ ）




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14) ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(2, function, mode)中，下列选项中，mode对应的参数应该是？（ ）





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15) ESP32 for Arduino，下列选项中，关于函数ledcSetup()的功能描述正确的是？（ ）




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16) ESP32 for Arduino程序如下，运行后串口监视器显示的结果是？（ ）





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17) 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）





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18) 程序 Serial.print(48,BIN); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）




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19) ESP32 for Arduino，实现数字信号输出，函数pinMode(pin, mode)中，参数mode的值为？（ ）




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20) Arduino UNO/Nano主控板和ESP32主控板，运算符sizeof(int)的返回值分别是？（ ）




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二、多选题(共5题，共10分)
21) 当UART数据帧包含校验位时，校验的方法有？（ ）




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22) 下列选项所示程序运行后，整形变量Val的值为12的有？（ ）




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23) 标准ASCII码共包含128个字符，其中控制字符和专用字符的码值为？（ ）




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24) 和Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32主控芯片所独有的外设是？（ ）




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25) ESP32 for Arduino，采用dacWrite()函数进行模拟输出，下列选项中，可实现DAC模拟输出功能的引脚有？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) UART数据帧的起始位是低电平。（ ）

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27) UART通信时，仅需将两设备间的TX和RX相互连接即可实现数据传送。（ ）

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28) millis()函数返回自主控板通电起至当前的时间。（ ）

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29) 一个完整的按键动作，其抖动可分为前沿抖动和后沿抖动。（ ）

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30) ESP32主控板断电后，flash中保存的程序不会丢失。（ ）

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