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青少年机器人技术等级考试
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2024年03月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)
一、实操试题(共 1 题,共 100 分)
1) 主题:红外遥控指示器
器件:Atmega328P 主控板 1 块,红外遥控器 1 个,红外接收模块 1 个,LED模块 2 个(LED_A 和 LED_B),舵机 1 个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
舵机位于中间位置,LED_A 和 LED_B 分别位于两侧 45 度位置。通过红外遥控器的 1/2/3 按键控制舵机的转动角度和 LED 灯的状态,具体说明如下:
(1)装置通电启动后,舵机处于 90 度位置,LED_A 和 LED_B 处与熄灭状态;
(2)当红外遥控器的 1 键点击后,LED_A 点亮,LED_B 熄灭,舵机旋转至 45 度位置;
(3)当红外遥控器的 3 键点击后,LED_A 熄灭,LED_B 点亮,舵机旋转至 135 度位置;
(4)当红外遥控器的 2 键点击后,LED_A 和 LED_B 均点亮,舵机旋转至 90 度位置;
(5)根据上述要求,绘制流程图;
(6)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小 5M 以下;
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照 0 分处理。评分项:
1.器件及器件连接(20 分)
2.流程图绘制及功能(20 分)
3.功能实现(60 分)
(1)实现当装置通电启动后,舵机处于 90 度位置,LED_A 和 LED_B 处与熄灭状态;(6 分)
(2)实现当红外遥控器的 1 键点击后,LED_A 点亮,LED_B 熄灭;(9 分)
(3)实现当红外遥控器的 1 键点击后,舵机旋转至 45 度位置;(9 分)
(4)实现当红外遥控器的 3 键点击后,LED_A 熄灭,LED_B 点亮;(9 分)
(5)实现当红外遥控器的 3 键点击后,舵机旋转至 135 度位置;(9 分)
(6)实现当红外遥控器的 2 键点击后,LED_A 和 LED_B 均点亮;(9 分)
(7)实现当红外遥控器的 2 键点击后,舵机旋转至 90 度位置。(9 分)
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