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青少年机器人技术等级考试
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2024年09月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(五级)
一、实操试题(共1题,共100分)
1) 主题:电位器交互8x8点阵显示
器件:ESP32主控板,按键模块、电位器模块,8x8LED点阵,74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
8x8点阵有两种动态显示模式,说明如下:
模式一为单光点扫描模式:8x8点阵屏上的一个点亮的LED灯先从左到右自动移动,当移动到行尾时,跳转到第二行首开始,当移动到最后一行行尾时,跳转到第一行行首。
模式二为行扫描模式:8x8点阵屏每次点亮一行LED灯,按照从上到下的顺序循环点亮。
通过按键切换两种显示模式。具体任务要求如下:
(1) 程序启动后,8x8点阵为黑屏。
(2) 第一次点击按键后,8x8点阵屏进入单光点扫描模式,旋转电位器,可调节光点的移动速度。
(3) 第二次点击按键后,8x8点阵屏进入行扫描模式,旋转电位器,可调节行扫描的切换速度。
(4) 再次点击按键,8x8点阵屏在任务2和任务3之间循环切换。
(5) 8x8点阵屏必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式,本实操成绩得0分。
(6) 程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用外部库调用;
(7) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身份证号,大小5M以下;
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
评分项:
1.器件及器件连接(20分)
2.功能实现(80分)
(1) 实现装置通电启动后,8x8点阵显示黑屏;(10分)
(2) 第一次点击按键后,8x8点阵屏实现了单光点扫描效果;(15分)
(3) 8x8点阵屏在单光点扫描模式下,实现了可以通过电位器调节光点的移动速度;(15分)
(4) 第二次点击按键后,8x8点阵屏实现了行扫描效果;(15分)
(5) 8x8点阵屏在行扫描模式下,实现了可以通过电位器调节行扫描的切换速度;(15分)
(6) 再次点击按键实现了通过按键在模式一和模式二之间循环切换。(10分)
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